AUTOSAR 통신 제어 구조 완전 정리: ComM, CanSM, CanNm, BswM 역할 이해
AUTOSAR 통신 구조를 학습할 때 COM, PduR, CanIf와 같은 데이터 송수신 모듈은 비교적 역할이 명확하다. Signal을 처리하고, 데이터를 전달하고, 실제 CAN 하드웨어와 연결되는 구조이기 때문이다. 반면 ComM, CanSM, CanNm, BswM은 직접 데이터를 만드는 모듈이 아니라통신 상태(Network Communication State)와 모드 전환(Mode Management)을 관리하는 모듈이다. 따라서 개별 기능만 보면 이해가 어렵고, 모듈 간 관계를 함께 봐야 전체 구조가 보인다.이번 글에서는 첨부한 구조도를 기준으로 AUTOSAR 통신 제어 구조를 설명하고,ComM, CanSM, CanNm, BswM이 각각 어떤 책임을 가지며 어떻게 연결되는지 정리한다. 1. AU..
2026. 4. 27.
AUTOSAR 초보자를 위한 E2E Protection (통신 보호) 완벽 정리
1. E2E Protection의 정의와 필요성 E2E(End-to-End) Protection은 AUTOSAR에서 송신 애플리케이션부터 수신 애플리케이션까지 전달되는 데이터에 대해 무결성(Integrity), 순서(Sequence), 최신성(Freshness) 을 보장하기 위해, 데이터 끝단에서 수행하는 통신 보호 메커니즘이다. 즉, 중간 통신 계층(CAN, COM, PduR, RTE 등)을 신뢰하지 않고,송신 SWC와 수신 SWC 사이에서 데이터가 변조·누락·중복되지 않았는지를 End-to-End 방식으로 검증하는 기능이다. ECU 간 통신은 CAN, CAN FD, Ethernet 등 다양한 네트워크를 통해 이루어지지만,다음과 같은 이유로 데이터 신뢰성을 100% 보장할 수 없다. - 전자기 노이즈(..
2026. 4. 22.
