반응형 RTE3 [AUTOSAR] RTE Event Type 에는 무엇이 있을까? (2편) 지난 포스팅에 RTE Event 종류들을 살펴보았다. 오늘은 Port Interface와의 연관 관계에 대해 추가로 알아보도록 하자. 그리고 추가적으로 알아두자."RTE Event"는 "RunnableEntity"와 뗄래야 뗄 수 없는 1:1 관계이다. (물론 BSW 일부 모듈의 경우 예외도 있지만...)즉, "RTE Event"만 존재할 수도 없고, "RunnableEntity"만 존재할 수도 없다. Sender-Receiver 인터페이스와 연관된 RTE Event 위 그림을 보면 Sender-Receiver 인터페이스와 연관된 RTE Event에는 4개의 Event들이 있다.- Data Write Completed Event- Data Send Completed Event- Data Received.. 2024. 4. 25. [AUTOSAR] RTE Event Type 에는 무엇이 있을까? Internal behaviorSW-C code와 RTE 간의 interface만을 나타내며 알고리즘, input function과 output function의 관계를 포함하지는 않는다. 하나의 internal behavior는 반드시 한 개 이상의 runnable entity, RTE event 등을 포함해야 한다. Runnable entity1개의 SW-C는 내부의 행동을 특징 짓기 위해서 하나 또는 여러개의 runnable entities로 구성된다. 하나의 runnable entity는 그 자체로 실행될 수 있는 C언어로 구성된 함수이며, AUTOSAR SW의 description으로 표현된다. SW-C의 각 runnable entity는 OS task로 할당된다. 여기서 하나의 task란 ru.. 2024. 4. 25. [자동차 이해] AUTOSAR 플랫폼 아키텍처 구조 이번 페이지에서는 AUTOSAR 플랫폼의 아키텍처 구조를 설명하겠다. AUTOSAR 아키텍처 구조는 아래와 같다. 아래 이미지는 현재 https://www.autosar.org/standards/classic-platform 에서 제공하는 이미지를 가져왔다. 위 그림을 간단히 도식화 하여 그린다면 아래와 같은 그림으로 그릴 수 있을 것이다. AUTOSAR 플랫폼 구조는 계층화된 아키텍처 구조이며, 크게 위에서부터 ASW, RTE, BSW, Hardware 로 구성된다. 그럼, ASW는뭐고... RTE는 뭐고... BSW는 뭔가?.. ASW (Application Software) Application Layer 라는 맨 위에 있는 계층으로, 흔히들 ASW 영역이라고 부른다. 하드웨어에 독립적인 응용 프로.. 2024. 3. 31. 이전 1 다음 반응형
