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[AUTOSAR] MCAR Layer란? #MCAR MCAR Layer에 대해서... 한 마디로 말하면 Device Driver라고 할 수 있다. MCAL로 제공된 Device Driver는 OS가 제공되지 않는 Embedded 환경에서도 동작이 가능하다는 것이다. 즉, Firmware Level에서는 Device Driver를 제어(Control)할 수 있도록 제공되는 것이 Driver인데 AUTOSAR용 MCAL은 AUTOSR에서 규정한 API 이름을 사용해 Device Driver를 제어할 수 있도록 제공한다. 차량용 반도체 회사에서는 AUTOSAR에서 규정한 API만으로는 각 MCU의 고유한 특징을 제어하기에 부족할 경우에는 독자적인 Parameter를 제공을 하고 있다. AUTOSAR용 MCAL의 가장 큰 특징은 XML 형식을 이용한 소스코드 자.. 2024. 4. 20.
개발자 신입 초봉과 연차별 연봉 #임베디드 개발자 개발자 연봉 오늘은 개발자 연봉에 대해 이야기해보려 한다. 개발자가 연봉을 많이 받는다고 하던데 얼마나 받을까? 또한 신입은 얼마정도 받고 연차별 얼마정도 연봉을 받는지 궁금해서 찾아보았다. 신입 임베디드 개발자 연봉은 평균 3,546만원으로 나왔다. 그리고.. 1년 후.. 연봉은 125만원 인상인 3,671만원으로 나온다. 3년차엔 개발자들이 많이 이직을 한다고 한다. 1년차와 비교했을 때 516만원 인상인 4,187만원으로 나온다. 임베디드 개발자 5년차는 4,761만원으로 나왔다. 3년차와 비교했을 때 574만원 인상인 4,761만원으로 나왔다. 그럼 10년차는? 6,827만원으로 나온다. 이처럼 알아보았지만, 이는 중소기업 개발자에 해당하는 듯 하다. 대기업은 신입 초봉부터가 기본 4.000 이상.. 2024. 4. 19.
ISFJ 특징, 남녀별 차이, MBTI 궁합은? ISFJ 특징 타고난 친절함과 배려심을 가지고 있습니다. 신뢰할 수 있는 성격으로, 다른 사람들에게 안정감을 줍니다. 조용하고 차분한 성격을 가지고 있으며, 상황에 적절하게 적응합니다. 과거의 경험을 중시하며, 안정과 안전을 중요시합니다. 타인의 감정을 민감하게 인식하고 공감합니다. 실제적이고 현실적인 접근 방식을 선호합니다. 직관적이고 상상력이 풍부하지만, 실제적이고 현실적인 접근을 선호합니다. 충성심이 강하며, 가족과 친구들을 위해 헌신합니다. 세부적이고 신중한 관리자 역할을 맡을 때 능숙합니다. 꼼꼼하고 철저하게 일을 처리하며, 실수를 피하기 위해 노력합니다. 일 처리에 있어서 신중하고 조심스럽게 행동합니다. 타인에 대한 관심이 강하며, 그들의 요구나 필요를 먼저 생각합니다. 충실하고 신뢰할 수 있.. 2024. 4. 19.
[AUTOSAR] SWC에 PPort와 RPort 추가 하는 방법 오늘은 저번 시간에 이어 SW Component에 Port를 추가하는 방법에 대해 알아보자. 이번 시간에 앞서 사실 Port Interface가 생성되어 있어야 아래 방법을 진행할 수 있으니 Port Interface 생성 방법에 대해서는 이전 포스팅을 참고하길 바란다. 1. Component Type Editor의 Ports 페이지를 연다. 2. Ports 페이지에서 좌측 트리뷰 상단 툴바에 위치한 New(초록색 더하기)버튼을 클릭하여 Interface 종류를 선택한 뒤 Provied(Send) Port인 PPort를 생성할 껀데 방법은 아래와 같이 New -> Sender Receiver Interface -> Sender 를 순서대로 클릭한다. 이후 Choices 에서 Interface를 선택한다... 2024. 4. 18.
[AUTOSAR] Port Interface 생성하기(만들기) 오늘은 PPort와 RPort를 생성하기 전에 Port Interface를 먼저 만들어야 하니 Port Interface 생성방법에 대해 설명하겠다. 비교적 간단하니 따라해보자. 1. 아래와 같이 Sender Receiver Interface 를 생성한다. 생성 방법은 ARPackage Explorer(SW Component)에서 Application Port Interfaces 스택을 우클릭하여 New SenderReceiverInterface를 선택하면 된다. 두 번째 방법도 있다. ARPackage 를 우클릭하여 New -> Sender Receiver Interface 를 선택해도 된다. 2. Port Interface Editor에서 Short Name을 설정해 준다. 3. Data Elemen.. 2024. 4. 18.
INFP 특징, 남녀별 차이, MBTI 궁합은? INFP 특징 내적 가치와 이상에 대한 강한 신념을 갖고 있습니다. 타인의 감정에 민감하고 이해심이 깊습니다. 상상력과 창의력이 풍부하며, 예술적인 기질을 가지고 있습니다. 감정 기복이 크고, 내적 세계에 깊이 몰입합니다. 자유롭고 독립적인 사고를 가지고 있으며, 독특한 아이디어를 추구합니다. 새로운 경험을 추구하고, 미래에 대한 꿈과 비전을 가지고 있습니다. 공감능력이 뛰어나서 주변 사람들의 감정에 공감하고 공감합니다. 타인의 가치를 존중하고, 다양성을 인정합니다. 자신의 신념에 충실하고, 원리주의적인 면모를 가집니다. 일상적인 일에 흥미를 느끼지 않을 수 있고, 무료함이나 물리적인 환경에 취약할 수 있습니다. 정서적인 표현이 풍부하고, 예술적인 표현을 통해 자신의 감정을 표현합니다. 감성적이고 로맨틱.. 2024. 4. 17.
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