반응형 WDT1 [AUTOSAR] MCAR Layer란? #MCAR MCAR Layer에 대해서... 한 마디로 말하면 Device Driver라고 할 수 있다. MCAL로 제공된 Device Driver는 OS가 제공되지 않는 Embedded 환경에서도 동작이 가능하다는 것이다. 즉, Firmware Level에서는 Device Driver를 제어(Control)할 수 있도록 제공되는 것이 Driver인데 AUTOSAR용 MCAL은 AUTOSR에서 규정한 API 이름을 사용해 Device Driver를 제어할 수 있도록 제공한다. 차량용 반도체 회사에서는 AUTOSAR에서 규정한 API만으로는 각 MCU의 고유한 특징을 제어하기에 부족할 경우에는 독자적인 Parameter를 제공을 하고 있다. AUTOSAR용 MCAL의 가장 큰 특징은 XML 형식을 이용한 소스코드 자.. 2024. 4. 20. 이전 1 다음 반응형
