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MCAR3

[AUTOSAR] MCAR Layer란? #MCAR MCAR Layer에 대해서... 한 마디로 말하면 Device Driver라고 할 수 있다. MCAL로 제공된 Device Driver는 OS가 제공되지 않는 Embedded 환경에서도 동작이 가능하다는 것이다. 즉, Firmware Level에서는 Device Driver를 제어(Control)할 수 있도록 제공되는 것이 Driver인데 AUTOSAR용 MCAL은 AUTOSR에서 규정한 API 이름을 사용해 Device Driver를 제어할 수 있도록 제공한다. 차량용 반도체 회사에서는 AUTOSAR에서 규정한 API만으로는 각 MCU의 고유한 특징을 제어하기에 부족할 경우에는 독자적인 Parameter를 제공을 하고 있다. AUTOSAR용 MCAL의 가장 큰 특징은 XML 형식을 이용한 소스코드 자.. 2024. 4. 20.
[AUTOSAR] 자동차 개발 프로세스 단계 자동차 개발 프로세스 단계에 대해 알아보자. 자동차 개발 프로세스는 위 그림과 같으나, 좀 더 간단하게 보면 아래와 같다. 1. Model Fix 신차 모델을 최종 확정하는 단계이다. 2. Proto 생산 라인을 통하지 않고 연구소에서 신차 차량의 설계, 성능(내구성, 목표성능, 법규대응가능성 등), 문제점 등을 확인하기 위한 제작 단계이다. 3. MCAR Proto 기간 동안 발생되는 설계 문제점을 확인하고 그 문제점을 MCAR 단계에서 개선하는 중간 단계이다. 4. P1 (Pilot 1) 연구소에서 양산에 준하는 설비 및 금형을 이용하여 제품을 제작하는 단계이다. 차량의 성능뿐 아니라 생산, 물류 등 양산 단계에서 발생할 수 있을 것 같은 문제점들을 확인하는 단계이다. 품질확보 계획에 따라 품질확인차.. 2024. 4. 16.
[자동차 이해] AUTOSAR 플랫폼 아키텍처 구조 이번 페이지에서는 AUTOSAR 플랫폼의 아키텍처 구조를 설명하겠다. AUTOSAR 아키텍처 구조는 아래와 같다. 아래 이미지는 현재 https://www.autosar.org/standards/classic-platform 에서 제공하는 이미지를 가져왔다. 위 그림을 간단히 도식화 하여 그린다면 아래와 같은 그림으로 그릴 수 있을 것이다. AUTOSAR 플랫폼 구조는 계층화된 아키텍처 구조이며, 크게 위에서부터 ASW, RTE, BSW, Hardware 로 구성된다. 그럼, ASW는뭐고... RTE는 뭐고... BSW는 뭔가?.. ASW (Application Software) Application Layer 라는 맨 위에 있는 계층으로, 흔히들 ASW 영역이라고 부른다. 하드웨어에 독립적인 응용 프로.. 2024. 3. 31.
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