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AUTOSAR, ASPICE20

[AUTOSAR] CDD(Complex Device Driver)란? #CDD CDD(Complex Device Driver)란? CDD(Complex Device Driver) 소프트웨어 구성 요소는 특히 AUTOSAR에서 직접 지원하지 않는 하드웨어의 경우 복잡하거나 리소스가 중요한 센서 평가 또는 액추에이터 제어를 위해 일반 AUTOSAR 기본 소프트웨어 스택 외부의 기능을 모델링하는 데 사용된다. 기본 소프트웨어 스택 내에서 표준화되지 않은 기능을 구현하는 모듈이다. Complex Device Driver SW Component Type은 AUTOSAR 인터페이스를 통해 소프트웨어 구성 요소와 직접 상호 작용하는 Port를 정의할 수 있으며 표준화된 Interface를 통해 기본 소프트웨어 모듈과 직접 상호 작용할 수도 있다. SWC와 BSW Mapping을 통해 해당 BS.. 2024. 4. 10.
[ASPICE] 기능 안전 도입 배경과 목적 및 기본 개념 1. 기능 안전의 도입 배경 자율주행 기술구현과 친환경자동차를 위해 차량에 탑재되는 전자제어기기 수 증가와 시스템이 점점 복잡해지면서 안전관련 인식이 점차 증가하고 있는 추세이다. "시스템 오동작으로 인한 사고 방지"가 주요 Issue로 부각되었고, 자동차 기능안전 국제 표준인 ISO 26262가 제정되었다. 2. 기능안전의 목적 안전목표별 Automotive Safety Integrity Level(ASIL) 차량 안전 무결성 등급을 A, B, C, D으로 구분하여 제품 자체 ASIL등급은 최고등급을 적용한다. Development Interface Agreement(DIA) 기능안전 개발 협약서를 작성하고 시스템, H/W, S/W 측면 검증하여 등급에 해당되는 요구사항들을 검증하여 제품이 포함된 시스.. 2024. 4. 8.
[ASPICE] HSI 명세서란? #HSI HSI(Hardware Software Interface Specification) 명세서란? 일반적으로 차량 반도체는 산출물을 Safety Manual이라고 지칭하는데, 이를 최종 시스템을 개발하는 고객에게 제공하고 있다. 또 차량 반도체 회사는 차량 반도체 간의 경쟁에서 앞서기 위해 고객 시스템 개발에 도움을 주고자 자사 반도체 특징과 연계돼 적용된 Safety Mechanism을 소프트웨어 라이브러리 형태로 제공하고 있다. 반도체 회사로부터 제공되는 Safety Manual과 Safety Mechanism은 이 회사의 기술 지원을 받지 않고서는 원하는 목적의 제품을 개발하기 어려워 협업이 필요하다. 뿐만 아니라, 전장부품 개발사는 내부의 하드웨어와 소프트웨어 개발 책임자가 공동작업해 ISO 2626.. 2024. 4. 7.
[ASPICE] 기능 안전 표준 ISO 26262 이란? ISO 26262 란? ISO 26262는 자동차 부품에서 중요한 부분을 차지하는 중요한 전기 전자 (E/E) 시스템을 위한 기능 안전 표준이다. ISO 26262는 전기 및 전자 시스템의 일반 기능 안전 표준인 IEC 61508에서 파생되었으며, 자동차에 탑재되는 E/E (Electrical and/or Electronic) 시스템의 오류로 인한 사고방지를 위해 ISO에서 제정한 자동차 기능 안전 국제 규격이다. ISO 26262는 프로세스 모델과 함께 요구되는 활동, 유무형의 증거물, 그리고 개발과 생산에 사용되는 방식을 정의한다. ISO 26262의 주요 구성요소 ISO 26262는 단계 시스템으로 시스템, 하드웨어, 소프트웨어 레벨에서 기능 안전을 관리하고 제품 개발을 조절한다. ISO 26262.. 2024. 4. 4.
[ASPICE] ASPICE란 무엇인가? #ASPICE 개요 ASPICE 란?Automotive SPICE(Software Process Improvement and Capability Determination)는 자동차 산업의 소프트웨어 개발 프로세스 평가를 위해 널리 알려진 국제 표준이다. ASPICE는 소프트웨어 개발 프로세스의 평가 및 개선을 위한 프레임워크를 제공하고 자동차 산업을 위해 생산된 소프트웨어의 품질이 요구되는 표준을 충족하는지 확인한다.  이 표준은 비효율성을 식별 및 제거하고 커뮤니케이션을 개선하며 비용을 절감하는 데 도움이 되므로 고품질 소프트웨어 생산을 목표로 하는 자동차 회사에 필수적이다. ASPICE.. 2024. 4. 3.
[자동차 이해] S/R Interface 와 C/S Interface 에 대해 알아보자. S/R interface 와 C/S interface 에 대해 알아보자. SWC 간의 통신은 RTE를 통해 이루어 진다고 설명한 바 있다. SWC는 port를 가지고 있고 각 port를 연결하는 Interface로는 Sender-Receiver(S/R) Interface와 Client-Server(C/S) Interface 가 있다. S/R Interface는 Sender가 Receiver 측에 Data를 보내는 방식이고. C/S Interface는 쉽게 말해 Client가 Server의 Operation 함수를 호출하는 방식이다. 아래 그림은 S/R interface와 C/S interface 간의 차이를 도식화했다. 여기서 알 수 있듯이 두 Interface 간의 큰 차이는 PPort와 RPort의 .. 2024. 4. 1.
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