반응형 CAN Communiction1 [AUTOSAR] CAN(Controller Area Network) 통신 이란? 세상에는 다양한 통신 프로토콜들이 존재하는데 CAN 통신에 대해 알아보자. CAN도 수 많은 통신 프로토콜 중 하나이다. 통신이라는 것은 서로 다른 두 주체가 데이터를 주고 받는 것을 의미한다. 자동차 안에는 굉장히 많은 제어기가 들어가 있다. 여기서 제어기는 일종의 컴퓨터라고 생각하면 된다. 핸들(조향장치)를 컨트롤 하는 제어기, 브레이크를 컨트롤 하는 제어기, 에어백을 컨트롤 하는 제어기, 스마트키 모듈을 컨트롤하는 제어기 등등.. 아주 많은 수의 제어기가 자동차 안에 들어가있다. 그리고 이러한 제어기들은 서로 정보를 주고 받을 필요가 있는데, 이 때 사용하는 통신 프로토콜이 바로 CAN 통신이다. 예전 자동차 제조사들은 차량 내 ECU(전자제어장치) 간의 Point to Point 방식을 사용한 통.. 2024. 4. 20. 이전 1 다음 반응형
